为所有人,提供安全、轻松的出行体验
技术路线
传感器
以自研惯导双目为核心,以极具竞争力的成本,提供高分辨率稠密 3D 点云测距及高精度定位信息。通过对相机模组设计、标定、传感器布置和集成进行全环节联合优化,可灵活配置不同数量的毫米波雷达、激光雷达等传感器,获得最高性价比的传感器配置。配合多传感器,该系统具备多模态冗余等优势,支持高可靠的智能避障系统需求。
算法与软件
基于双目立体视觉、高精度视觉惯导融合定位、全向融合及深度感知技术,为智能驾驶提供强局部感知能力。新一代智能交互的规划决策技术,联合优化安全、效率、舒适等要素,实现更接近人类驾驶行为的功能体验。针对多种芯片平台的自动化模型部署,将异构算力发挥到极致。通过极致的软硬件优化,在不依赖高精地图、激光雷达及仅使用较少的算力的前提下,可为客户提供极致的城市领航辅助驾驶等高阶智能驾驶功能体验。
计算平台
具备高集成度、高性价比、高度平台化、高安全特点。计算平台高度集成 Safety MCU、ISP、GNSS、超声波控制单元等核心器件。通过定制部分 SoC 规格,软硬件结合高度优化系统资源,可用更少计算资源实现更好的智驾功能体验;通过高度平台化设计,可灵活适配不同客户的应用场景需求。产品符合 ISO 26262 功能安全和 ISO 21434 网络安全标准,支持 L2+ 及 L3/L4 相关安全需求。
数据闭环
大规模、自动化的数据闭环工具链,支持自动化数据挖掘、数据标注、模型训练和评测、模型部署、云仿真测试端到端闭环;支持大规模的 4D 真值生产流水线,为算法提供高质量训练数据;支持软件功能和性能的 OTA 升级,为用户持续带来更好的驾驶体验。
惯导双目传感器
我们基于在视觉感知领域的算法积累与感知系统的百万级量产经验,自主研发了单、双目等多种视觉感知传感器。单目感知传感器可准确识别分类行人、车辆、路面标线、道路边缘等物体;而双目立体感知传感器不仅能准确识别常见物体,还能通过视差感知到三维空间的深度、物体相对位置等几何信息,精准定位任意类别障碍物并估算其距离,在效率和可靠性上的优势非常突出。
智能驾驶域控制器
成行平台智能驾驶域控制器是专为智能驾驶系统设计的车规级、高性能、高扩展性的通用型计算平台,严格按照 ISO 21434 网络安全标准及 ISO 26262 功能安全要求开发,满足 ASIL-D 等级设计标准,且可根据智能驾驶系统的需求和客户的要求灵活配置算力 (16-200TOPS)。满足业界最高标准可靠性测试标准,符合 IP6K7 防护等级要求。
极致算力优化,
灵活支持各类芯片
深圳市卓驭科技有限公司自研高性能算法部署工具链,支持模型自动化部署、统一异构调度框架、高性能算子优化。
成行平台只需 32-200TOPS NN 算力,即可实现领航高速 / 领航城区等高阶智驾功能。通过极致的算法和算力优化,成行平台首次将 BEV 感知技术量产落地到 30TOPS 级别的算力平台。
不限动力,
高阶智驾标配所有车型
通过极限压榨硬件潜力,多场景硬件复用,成行平台可以在功耗、资源等条件约束下实现高阶智驾功能。为燃油、纯电、混合动力乘用车提供适用的解决方案。
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