包含 FCW、AEB、LDW、LDP、BSD 和 DOW 等多项主动安全辅助功能。

包含辅助泊车、智能召唤和遥控泊车三项泊车应用场景。

系统记忆用户示教路线，支持室内和室外停车场，包含指定、区域和探索三种泊车模式。

系统记忆用户示教路线，支持向上和向下的跨层场景，覆盖从收费杆到停车位的泊车全功能场景。

基础横纵向自动控制，含拨杆变道、智能避障，人机共驾与路口辅助等功能。

在高速/城快道路场景下，含收费站通行、智能调速、自动上下匝道等功能，无高精地图依赖，全国都能开。

系统记忆用户示教路线，含自动通过路口、红绿灯识别、变道、上下匝道等功能。一条路线只需记忆一次，边跑边算，闪电记忆，到点可用，无需云端交互。

在城区道路场景下，含施工道路应对、超车绕行、路口通行等功能，无高精地图依赖，全国都能开。

路面预瞄包括地形识别和路面高程检测功能。地形识别通过识别前方道路类型，支持驾驶模式智能调节。路面高程检测通过估计车轮前方轨迹起伏高度，支持系统智能调节悬挂参数，提升驾乘舒适感。

基于双目的环境亮度测量、车辆 / VRU 检测，支持自动开关大灯、智能控制灯光区域。

支持输出全向摄像头视频流至车机，提供全景 DVR 功能。

基于视觉摄像头自动识别降雨强度，支持雨刮档位自动调节，可节约整车雨量传感器。

基于视觉检测，识别前挡起雾场景，支持自动激活除雾功能。

基于全向相机的异常检测、识别对车辆剐蹭、偷盗行为的事件，并发送至车机端，支持整车智能防盗监测。