不堆料,也能很有料
技术路线
传感器
以自研惯导双目、激目系统为核心,以极具竞争力的成本,为感知系统提供高精度测距 & 高分辨率稠密 3D 点云信息,实现安全、鲁棒的智能避障体验。通过对相机模组设计、标定、传感器布置和集成进行全环节联合优化,可灵活配置不同数量的毫米波、超声波、激光雷达等传感器,获得最高性价比的传感器配置。以惯导双目为核心的传感系统,可满足包括城市领航在内的高阶辅助驾驶功能;升级激目系统,可进一步提升复杂城区场景的性能体验,同时满足 L3 / L4 智能驾驶系统冗余架构设计要求。
算法与软件
卓驭高 “悟性“ 端到端大模型的智驾算法,不同于机械模仿学习的行为像人,做到更有”悟性“的思维像人。通过训练-推理-洞察技术,卓驭“高悟性”模型具备“举一反三,一点就通”的能力,三维空间注意力技术和安全推理框架让模型输出轨迹更加安全和可解释。同时,其可塑性很强,在不同传感器构型、有无激光雷达、32-1000 TOPS上都能灵活部署。 除此之外,卓驭基于端到端世界模型,行业首发了可支持自然语言交互的个性化生成式智驾方案GenDrive。
计算平台
具备高集成度、高性价比、高度平台化、高安全特点。计算平台高度集成 Safety MCU、ISP、GNSS、超声波控制单元等核心器件。通过定制部分 SoC 规格,软硬件结合高度优化系统资源,可用更少计算资源实现更好的智驾功能体验;通过高度平台化设计,可灵活适配不同客户的应用场景需求。产品符合 ISO 26262 功能安全和 ISO 21434 网络安全标准,支持 L2+ 及 L3 / L4 相关安全需求。
数据闭环
大规模、自动化的数据闭环工具链,支持自动化数据挖掘、数据标注、模型训练和评测、模型部署、云仿真测试端到端闭环;支持大规模的 4D 真值生产流水线,为算法提供高质量训练数据;支持软件功能和性能的 OTA 升级,为用户持续提供最新最好的驾驶体验。
惯导双目/三目传感器
卓驭特有的惯导立体双目,不仅能准确识别道路上的常见目标,还能通过视差原理实现三维空间测距从而获得物体的3D位置信息,从而支持任意类型障碍物的检测,在安全和可靠性上的优势非常突出;同时双目增强的端到端架构下,其数据训练效率较常规的单目/异构单目方案的提升 10-20 倍。惯导三目则是在双目基础上新增一颗800万像素长焦单目摄像头,将前向感知距离提升一倍。
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激目系统
激目系统全称惯导三目及激光雷达总成,以舱内安装的车规级集成式传感器,首创“前前融合”技术,为智能驾驶提供极高分辨率和测距精度的高质量 3D 点云,提升系统在城区复杂车流、极端光照等困难场景的安全感和舒适性,为未来 L3 / L4 级自动驾驶解决方案量产做好准备。相对于传统单目 + 激光雷达分离式方案,激目系统可实现 100% 功能及性能替代的同时综合成本降低 30% - 40%。
智能驾驶控制器
卓驭智能驾驶控制器是专为智能驾驶系统设计的车规级、高性能、高扩展性的通用型计算平台,严格按照 ISO 21434 网络安全标准及 ISO 26262 功能安全要求开发,满足 ASIL-D 等级设计标准,且可根据智能驾驶系统的需求和客户实际情况灵活配置算力(32TOPS - 1000TOPS)。满足业界最高标准可靠性测试标准,符合 IP6K7 防护等级要求。
极致算力优化,
灵活支持各类芯片
卓驭自研高性能算法部署工具链,支持模型自动化部署、统一异构调度框架、高性能算子优化。可以灵活支持各类芯片,具备行业领先的新型芯片开发落地能力。
成行智驾通过极致的算法和算力优化,仅用 32TOPS算力即可实现城市领航 / 高速领航等高阶智驾功能,算力升级至 100TOPS算力即可支持更多功能。
油电同智
基于卓驭先进的技术思路及扎实的工程能力,成行平台可以在功耗、资源等条件约束下,搭载在不同动力类型的乘用车上,实现高阶智能驾驶功能的进一步普及。不仅可以支持纯电、混合动力车型,还能支持纯燃油车型,量产车型正在不断面世。
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