不堆料,也能很有料
技术路线
传感器
以自研惯导双目、激目系统为核心,以极具竞争力的成本,为感知系统提供高精度测距 & 高分辨率稠密 3D 点云信息,实现安全、鲁棒的智能避障体验。通过对相机模组设计、标定、传感器布置和集成进行全环节联合优化,可灵活配置不同数量的毫米波、超声波、激光雷达等传感器,获得最高性价比的传感器配置。以惯导双目为核心的传感系统,可满足包括城市领航在内的高阶辅助驾驶功能;升级激目系统,可进一步提升复杂城区场景的性能体验,同时满足 L3 / L4 智能驾驶系统冗余架构设计要求。
算法与软件
基于双目立体视觉、高精度视觉惯导融合定位、全向鱼眼感知、行泊一体 BEV、在线道路拓扑感知技术,为智能驾驶提供强局部感知能力。新一代智能交互的决策规划架构,集成数据驱动的预测决策模型,联合优化安全、效率、舒适等要素,实现更接近人类驾驶行为的功能体验。深厚的高性能优化技术,可支持多芯片平台的自动化模型部署,将异构算力发挥到极致。
计算平台
具备高集成度、高性价比、高度平台化、高安全特点。计算平台高度集成 Safety MCU、ISP、GNSS、超声波控制单元等核心器件。通过定制部分 SoC 规格,软硬件结合高度优化系统资源,可用更少计算资源实现更好的智驾功能体验;通过高度平台化设计,可灵活适配不同客户的应用场景需求。产品符合 ISO 26262 功能安全和 ISO 21434 网络安全标准,支持 L2+ 及 L3 / L4 相关安全需求。
数据闭环
大规模、自动化的数据闭环工具链,支持自动化数据挖掘、数据标注、模型训练和评测、模型部署、云仿真测试端到端闭环;支持大规模的 4D 真值生产流水线,为算法提供高质量训练数据;支持软件功能和性能的 OTA 升级,为用户持续提供最新最好的驾驶体验。
惯导双目传感器
卓驭基于在视觉感知领域的算法积累与传感系统的百万级量产经验,自主研发了单目、惯导双目等多种视觉感知传感器。单目传感器可准确识别行人、车辆、路面标线、道路边缘等目标;而惯导双目传感器不仅能准确识别常见物体,还能通过视差原理实现三维空间的测距、获得物体的 3D 位置信息,支持任意类型障碍物的检测,在安全和可靠性上的优势非常突出。
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激目系统
激目系统全称惯导三目及激光雷达总成,以舱内安装的车规级集成式传感器,首创“前前融合”技术,为智能驾驶提供极高分辨率和测距精度的高质量 3D 点云,提升系统在城区复杂车流、极端光照等困难场景的安全感和舒适性,为未来 L3 / L4 级自动驾驶解决方案量产做好准备。相对于传统单目 + 激光雷达分离式方案,激目系统可实现 100% 功能及性能替代的同时综合成本降低 30% ~ 40%。
智能驾驶控制器
卓驭智能驾驶控制器是专为智能驾驶系统设计的车规级、高性能、高扩展性的通用型计算平台,严格按照 ISO 21434 网络安全标准及 ISO 26262 功能安全要求开发,满足 ASIL-D 等级设计标准,且可根据智能驾驶系统的需求和客户实际情况灵活配置算力 (32TOPS ~ 200TOPS) 。满足业界最高标准可靠性测试标准,符合 IP6K7 防护等级要求。
极致算力优化,
灵活支持各类芯片
卓驭自研高性能算法部署工具链,支持模型自动化部署、统一异构调度框架、高性能算子优化。可以灵活支持各类芯片,具备行业领先的新型芯片开发落地能力。
成行平台通过极致的算法和算力优化,仅用 32TOPS NN 算力即可实现高速领航 / 城市记忆领航等高阶智驾功能,算力升级至 100TOPS 即可支持旗舰级城市领航功能。
油电同智
基于卓驭先进的技术思路及扎实的工程能力,成行平台可以在功耗、资源等条件约束下,搭载在不同动力类型的乘用车上,实现高阶智能驾驶功能的进一步普及。不仅可以支持纯电、混合动力车型,还能支持纯燃油车型,量产车型正在不断面世。
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